隨動輥輪糾偏裝置的每一個部件都是計算、科學設計的，隨動糾偏指的是設定值不斷變化，且設定值的變化事先是不知道的，要求裝置的輸出隨設定值變化，它的參考設定值不是時間的解析函數，如何變化事先并不知道，隨動輥輪糾偏裝置的任務是在各種情況下保證輸出以一定精度跟隨著參考設定值的變化而變化，以實現超前實時糾偏。